Yayasan Annizariyyah berawal dari majlis ta'lim yang didirikan sekitar tahun 1987 oleh para pensiunan PNS Departemen Kehutanan RI yang berdomisili di sekitar Bogor. Kebersamaan para jamaah majlis ta'lim tersebut melahirkan semangat dan keinginan yang kuat untuk mewujudkan perubahan masyarakat menuju kehidupan yang lebih islami, khususnya bagi kaum muslimin di Kota Bogor, melalui berbagai kegiatan yang positif dan membangun.

Diprakarsai oleh KH. Tubagus Hasan Basri (Almarhum), Ketua MUI Kota Bogor, dan Ir. H. Nizar (Almarhum), dibentuklah Yayasan Annizariyyah pada tahun 1989. Yayasan ini berlokasi di Jl. R. Aria Surialaga No. 9, RT 02 RW 02, Kelurahan Pasir Jaya, Kecamatan Bogor Barat, Kota Bogor.

Yayasan Annizariyyah, yang berkedudukan di Kota Bogor, resmi diakui berdasarkan Akta Nomor 01 tanggal 2 Januari 2007 yang dibuat oleh Notaris Buhari, SH. Yayasan ini mendapatkan pengesahan dari Departemen Hukum dan Hak Asasi Manusia melalui Direktorat Jenderal Administrasi Hukum Umum dengan Nomor AHU-261.HT.01.02.Tahun.2007.